Virtuelle Montage von Mechanismen

Mechanismen sind durch geschlossene kinematische Schleifen gekennzeichnet. Bei ihrer Montage werden häufig vorgefertigte Baugruppen von verschiedenen Herstellern verwendet. In zunehmendem Maße liefern die einzelnen Hersteller nicht nur die Hardware, sondern auch die Software, so daß die Möglichkeit einer virtuellen Montage des Gesamtproduktes während der Entwicklungsphase entsteht. Die Kopplung verschiedener Simulationsprogramme kann jedoch zu numerischen Instabilitäten führen. In diesem Beitrag wird die Stabilisierung gekoppelter Simulatoren auf Mehrkörper‐systeme mit kinematischen Schleifen angewandt. Als Beispiel dient die Radaufhängung eines Automobils mit einer Doppelquerlenkerachse.