Premium
Mehrkriterienoptimierung bei der globalen Bahnplanung für elastische Handhabungssysteme
Author(s) -
Frik M.,
Markus B.
Publication year - 2000
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.20000801444
Subject(s) - dijkstra's algorithm , computer science , gynecology , physics , medicine , mathematics , combinatorics , shortest path problem , graph
Bei der globalen Bahnplanung für elastische, kinematisch redundante Handhabungssysteme können wahlweise mehrere Randbedingungen, Optimierungskriterien und Suchstrategien (A*, Dijkstra) vorgegeben werden. Alle Lösungen sind bei gleichzeitiger Optimierung von mehreren Kriterien nach dem Konzept der Skalarisierung Edgeworth‐Pareto‐optimal. Ein Planungsbeispiel zeigt, welches Optimierungapotential, gemessen an den Einzelkriterien, vorhanden sein kann. Die Methode der gewichteten Kriterien und die Dietanzmethode werden angewendet.