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Zweibeiniges Technisches Gehen
Author(s) -
Markus Baldinger,
Bremer H.
Publication year - 2000
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.20000801428
Subject(s) - philosophy , humanities , art
Abstract Der Bewegungsapparat ist das Instrument, mat dem der Mensch auf die Umwelt zugeht, um einerseits auf sie einzuwirken, andererseits sich selbst in ihr darzustellen. Wie wichtig uns Menschen dieser Bewegungsapparat ist wird uns erst bewußt, wenn durch besondere Umstände (Unfälle oder Krankheiten) diese Bewegungsmöglichkeiten eingeschränkt werden. Daher versuchen Techniker und Ingenieure seit Generationen, die Fähigkeiten dieser komplexen Bewegung durch eine geeignete mathematische Apparatur darzustellen und das Steuerungssystem durch eine entsprechende Regelungsstruktur zu ersetzen. In dieser Arbeit ward dieser Bewegungsablauf durch eine angemessene mathematische Beschreibung dargestellt, und die anschließenden Ergebnisse präsentiert.