Verallgemeinerte Luenberger‐Beobachter für lineare Deskriptorsysteme

Der Entwurf von Beobachtern für lineare Deskriptorsysteme beruht bisher entweder auf einem singulären Übertragungssystem oder auf einem regulären Luenberger‐Beobachter unter der scharfen Voraussetzung der R‐ und I‐Beobachtbarkeit. In diesem Beitrag wird aufgrund der Weierstrass‐Kronecker‐kanonischen Darstellung eines linearen Deskriptorsystems gezeigt, wie unter alleiniger Voraussetzung der R‐Beobachtbarkeit ein Luenberger‐Beobachter reduzierter Ordnung zur Schätzung der Deskriptorvariablen entworfen werden kann. Die Besonderheit dabei ist, daß in gewissen Fällen auch Ableitungen der Steuereingangsgrößen dem Beobachter aufgeschaltet werden müssen. Insgesamt liegt damit ein wesentlich einfacher vorzunehmender Beobachter‐Entwurf vor.