Premium
Anwendung eines RSM gestützten stochastischen Gradientenverfahrens in der stochastischen Strukturoptimierung flexibler Roboter
Author(s) -
HaubachLippmann C.
Publication year - 1998
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.19980781541
Subject(s) - gynecology , humanities , medicine , art
In vielen Problemstellungen der stochastischen Strukturoptimierung ist es von besonderem Interesse, die Zuverlässigkeit einer Struktur zu maximieren, oder mit anderen Worten die Wahrscheinlichkeit des Versagens zu minimieren. Das robuste Design flexibler Roboterstrukturen ist eine aktuelle Anwendung hierfür. Anhand eines Roboterbeispiels wird die Anwendbarkeit eines stochastischen Gradienten‐Verfahrens mit adaptiver Schrittweitensteuerung, dessen Suchrichtungen durch die response surface method (RSM) bestimmt werden, untersucht.