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Differential‐Algebraic Equations in Riemannian Spaces and Applications to Multibody System Dynamics
Author(s) -
Jungnickel U.
Publication year - 1994
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.19940740914
Subject(s) - mathematical physics , algebraic number , mathematics , physics , humanities , mathematical analysis , philosophy
Für Mehrkörpersysteme mit eventuell anholonomen oder rheonomen Bindungen wird eine Riemannsche Metrik des erweiterten Zustandsraums in Abhängigkeit von den Massen und Zwangsbedingungen konstruiert. Dies gestattet die Anwendung allgemeiner Prinzipien zur Transformation von Differentialgleichungen mit Invarianten in Riemannschen Räumen. Enge Verbindungen zu Projektionsmethoden in der Mehrkörper‐Dynamik werden aufgezeigt.