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Erweiterung der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen zur Berücksichtigung von Reibung und Regelung
Author(s) -
Schwertassek R.,
Türk S.
Publication year - 1986
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.19860661002
Subject(s) - physics
Mehrkörpersysteme sind die zur Untersuchung vieler Fragestellungen aus Raumfahrt, Maschinendynamik, Fahrzeugtechnik, und Robotik geeigneten mechanischen Ersatzmodelle. Die Erstellung der Bewegungsgleichungen solcher Systeme ist arbeitsintensiv und wird heute meistens durch Rechner unterstützt. Ein rechnerorientiertes Verfahren zur Ermittlung der Bewegungsgleichungen wird hier mit dem zugehörigen Programm vorgestellt. Erweiterungen zur Behandlung von Systemen mit Reibung und Regelung werden angegeben, und die Arbeitsweise des Programms wird an einem einfachen Beispiel demonstriert.