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Stabilisierung von Bindungen über Zwangsimpulse
Author(s) -
Baumgarte J.
Publication year - 1982
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.19820620905
Subject(s) - physics
Bei mechanischen Systemen mit geschwindigkeitsabhängigen Bindungen werden die aus dem Gaußschen Prinzip des kleinsten Zwanges resultierenden Zwangskräfte transformiert in Zwangsimpulse und restliche Zwangskräfte. Mit einer weiteren Transformation auf nicht klassische verallgemeinerte Impulse können die Nebenbedingungen direkt, also in nicht abgeleiteter Form erfüllt werden. Sie liegen damit stabilisiert vor. Das Fehlerverhalten bezüglich der Nebenbedingungen bei der numerischen Integration wird entscheidend verbessert. Außerdem wird über theoretische Betrachtungen gezeigt, welche Bedingungen vorliegen müssen, um nichtlineare, geschwindigkeitsabhängige Bindungen mit Lagrangeschen Multiplikatoren direkt in die Lagrange‐ bzw. Hamiltonfunktion einbauen zu können.