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Bewegungsgleichungen für Systeme starrer Körper mit Gelenken beliebiger Eigenschaften
Author(s) -
Lilov L.,
Wittenburg J.
Publication year - 1977
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.19770570303
Subject(s) - physics , humanities , philosophy
Eine beliebige Anzahl starrer Körper ist durch Gelenke mit beliebigen (holonomen, nichtholonomen, skleronomen, rheonomen) Bindungen zu einem System ohne geschlossene kinematische Ketten verbunden. Aus dem d' Alembert schen Prinzip werden die Differentialgleichungen der Bewegung für beliebig wählbare generalisierte Koordinaten entwickelt.