Equations of Motion of Nonholonomic Dynamical Systems in Poincaré‐Četaev

Die vorliegende Arbeit behandelt eine Erweiterung der Poincaréschen Bewegungsleichungen für dynamische Systeme, deren Bewegung nichtlinearen nichtholonomen Zwangsbedingungen vom Četaev‐Typ unterworfen ist. Bei der Ableitung der Bewegungsgleichungen werden die Methoden von Chaplygin, Hamel und Appel verwendet, und es wird die äquivalenz der mit den verschiedenen Methoden gewonnenen Ergebnisse nachgewiesen. Am Beispiel einer auf einem Drehtisch rollenden Kugel werden die verschiedenen Formen der Bewegungsgleichungen vorgeführt.