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Equations of Motion of Nonholonomic Dynamical Systems in Poincaré‐Četaev
Author(s) -
Ghori Q. K.,
Hussain M.
Publication year - 1974
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.19740540504
Subject(s) - nonholonomic system , physics , poincaré conjecture , mathematical physics , equations of motion , humanities , classical mechanics , philosophy , computer science , artificial intelligence , robot , mobile robot
Abstract Die vorliegende Arbeit behandelt eine Erweiterung der Poincaréschen Bewegungsleichungen für dynamische Systeme, deren Bewegung nichtlinearen nichtholonomen Zwangsbedingungen vom Četaev‐Typ unterworfen ist. Bei der Ableitung der Bewegungsgleichungen werden die Methoden von Chaplygin, Hamel und Appel verwendet, und es wird die äquivalenz der mit den verschiedenen Methoden gewonnenen Ergebnisse nachgewiesen. Am Beispiel einer auf einem Drehtisch rollenden Kugel werden die verschiedenen Formen der Bewegungsgleichungen vorgeführt.