Über die Nielsensche Form der Gleichungen von Lagrange und deren Zusammenhang mit dem Prinzip von Jourdain und mit den nichtholonomen mechanischen Systemen

Ziel vorliegender Arbeit ist zu zeigen, daß die zweite von Nielsen angegebene From der Bewegungsgleichungen von Lagrange für ein rheonom‐holonomes mechanisches System dem differentiellen Variationsprinzip von Jourdain zugeordnet werden kann, genau so, wie die bekannte erst Form ( die Lagrangeschen Gleichungen zweiter Art ) dem Prinzip von d'Alembert entspricht. Andererseits gestattet die Nielsensche Form, den Bewegungsgleichungen die Form von Appell zu geben, jedoch wie bei Tzenoff, aber mit um eins niedrigeren Ableitungen, mit der kinetischen Energie an Stelle der Energie der Beschleunigung. Zuletzt werden mit Hilfe dieser Form von Nielsen, nach der Methode von Tzenoff auch die Bewegungsgleichungen der nicht‐holonomen mechanischen Systeme aufgestellt.