Über die Anwendungen der allgemeinen Bewegungsgleichungen starrer Körper in bewegten Bezugssystemen

Bei der Berechnung von Kreisel‐ und Pendelgeräten muß man häufig die allgemeinen Bewegungsgleichungen starrer Körper verwenden, bei denen die Bewegungen der zu betrachtenden Körper von einem selbst irgendwie bewegten Bezugssystem aus beurteilt werden. Unter Anwendung des der Theorie starrer Körper besonders angepaßten Hilfsmittels der Motorrechnung werden die verschiedenen Formen dieser Gleichungen und die Zusammenhänge mit ihren entsprechenden Vektor‐ und Skalarfassungen behandelt. Nach einer Erweiterung der Gleichungen auf Systeme starrer Körper werden die Ergebnisse an den Beispielen eines physischen Pendels und eines kräftefreien Kreisels mit massebehafteter kardanischer Aufhängung veranschaulicht. Da jedoch die strengen Gleichungen nur in ganz wenigen, besonders einfachen Sonderfällen zu lösen sind, ist es wichtig, daneben Näherungsmethoden zur Verfügung zu haben, mit deren Hilfe auch in schwierigeren Fällen noch Aussagen getroffen werden können. Die Grundlagen dieser Näherungen sowie ihre Ableitung aus den strengen Gleichungen werden gezeigt.