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Kinematik und Dynamik aus experimentell ermittelten Bewegungen
Author(s) -
Stelzner Günther,
Seemann Wolfgang
Publication year - 2006
Publication title -
pamm
Language(s) - German
Resource type - Journals
ISSN - 1617-7061
DOI - 10.1002/pamm.200610051
Subject(s) - philosophy , physics , chemistry
Thema dieser Arbeit ist die Generierung von kinematischen Simulationsmodellen des Menschen aus experimentell ermittelten Motion‐Capture‐Daten. Ausgehend von den Absolutkoordinaten sogenanter Markerpunkte sind die Rekonstruktion der menschlichen Kinematik und die Projektion der menschlichen Bewegungsmuster auf die ermittelten Starrkörpermodelle Kernpunkt dieser Arbeit. Besonderes Augenmerk ist dabei stets auf eine möglichst einfache Kinematik gerichtet, die aber noch die wesentlichen Merkmale der menschlichen Bewegung reproduzieren kann. (© 2006 WILEY‐VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)