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Kompensation der Lagefehler der Inertialsensoren in einer IMU
Author(s) -
Meinicke Alexander,
Woernle Christoph,
Wagner Jörg
Publication year - 2006
Publication title -
pamm
Language(s) - German
Resource type - Journals
ISSN - 1617-7061
DOI - 10.1002/pamm.200610032
Subject(s) - inertial measurement unit , gynecology , physics , engineering , aerospace engineering , medicine
Die Sensoren in Inertial Measurement Units (IMU) weisen Lagefehler auf. Werden diese Lagefehler nicht identifiziert und rechnerisch kompensiert, können erhebliche systematische Messfehler entstehen. Im vorliegenden Beitrag werden die Kompensationsgleichung sowie die erforderliche Genauigkeit bei der Identifikation der Lagefehler hergeleitet. (© 2006 WILEY‐VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)
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