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Unkontrollierbare Bewegungen ebener Mechanismen mit Gelenkspiel
Author(s) -
Hofmeister Adolf,
Sextro Walter,
Röschel Otto
Publication year - 2005
Publication title -
pamm
Language(s) - German
Resource type - Journals
ISSN - 1617-7061
DOI - 10.1002/pamm.200510078
Subject(s) - physics
In dieser Arbeit wird ein analytisches Berechnungsverfahren vorgestellt, mit dem der gesamte Positions‐ und Orientierungsraum (ErrorWorkspace) ebener Mechanismen mit spielbehafteten Gelenken kinematisch beschrieben bzw. dargestellt werden kann. Für die Berechnung wird der gesamte Positions‐ und Orientierungsraum im Kinematischen Bildraum dargestellt, wobei auf besondere Merkmale eingegangen wird. Der ErrorWorkspace, der mit Hilfe des Berechnungsverfahren bestimmt wird, wird an einem Koppelgetriebe, an einem Filmgreifergetriebe und an einem Double‐rocker four‐bar mechanism mit Kurbelantrieb dargestellt und analysiert. (© 2005 WILEY‐VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)