Verallgemeinerung der kinematischen Modelle integrierter Navigationssysteme

Bei integrierten Navigationssystemen spielt die Modellvorstellung über die Kinematik des jeweils betreffenden Fahrzeugs eine zentrale Rolle. Eingang finden die kinematischen Modelle in die Gleichungen eines erweiterten Kalman‐Filters, das die Zustandsgrößen des betrachteten Fahrzeugs z. B. für Regelungszwecke schätz und Messsignale von Inertialsensoren sowie von Struktursensoren und äußeren Vermessungseinrichtungen zusammenführt.