Premium
Verallgemeinerung der kinematischen Modelle integrierter Navigationssysteme
Author(s) -
Wagner J.F.
Publication year - 2003
Publication title -
pamm
Language(s) - German
Resource type - Journals
ISSN - 1617-7061
DOI - 10.1002/pamm.200310061
Subject(s) - humanities , political science , philosophy
Bei integrierten Navigationssystemen spielt die Modellvorstellung über die Kinematik des jeweils betreffenden Fahrzeugs eine zentrale Rolle. Eingang finden die kinematischen Modelle in die Gleichungen eines erweiterten Kalman‐Filters, das die Zustandsgrößen des betrachteten Fahrzeugs z. B. für Regelungszwecke schätz und Messsignale von Inertialsensoren sowie von Struktursensoren und äußeren Vermessungseinrichtungen zusammenführt.