Fully Automated Weighing of Liquid Substances with a Laboratory Robot

Im Labor ist die Einwaage eine Routineoperation, die bei der Durchführung von Messreihen häufig wiederholt wird. Sie erfolgt in der chemischen Industrie noch überwiegend manuell. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur vollautomatischen Einwaage von flüssigen Substanzen in Probengefäße mit einem Laborroboter vorgestellt. Als Anwendungsbeispiel wird die Herstellung von Proben für die Kalibrierung eines Gaschromatographen diskutiert. Die erreichten Genauigkeiten übertreffen die einer sorgfältigen manuellen Einwaage. Mit der vorgestellten Methode lassen sich die meisten im Laborbetrieb gängigen Flüssigkeiten handhaben.