Open AccessCommande référencée vision d'une plateforme de Gough-Stewart par observation deséléments cinématiques Vision-based control of a Gough-Stewart parallel mechanism using legs observation
Author(s) -
Tej Dallej,
Nicolas Andreff,
Philippe Martinet
Publication year - 2005
Publication title -
hal (le centre pour la communication scientifique directe)
Language(s) - French
Resource type - Conference proceedings
Subject(s) - humanities , kinematics , computer science , philosophy , physics , classical mechanics