Open AccessMéthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité
Author(s) -
Anthony Jubien,
Maxime Gautier,
Alexandre Janot,
Pierre-Olivier Vandanjon
Publication year - 2012
Publication title -
hal (le centre pour la communication scientifique directe)
Language(s) - French
Resource type - Conference proceedings
Subject(s) - physics , humanities , philosophy