Open AccessPlanification d'une mission d'observation par allocation de tâches hiérarchiques pour une équipe de robots hétérogènes
Author(s) -
Hung Cao,
Simon Lacroix,
Félix Ingrand
Publication year - 2012
Publication title -
hal (le centre pour la communication scientifique directe)
Language(s) - French
Resource type - Conference proceedings
Subject(s) - humanities , computer science , philosophy