Elektromanyetik Yataklı Rotorların MIMO PID Kontrolu | Zendy

İbrahim Sina KUSEYRİ | Zendy

AI Assistant Blog Pricing

Home ZAIA Blog

Open Access

Elektromanyetik Yataklı Rotorların MIMO PID Kontrolu

Author(s) -

İbrahim Sina KUSEYRİ

Publication year - 2018

Publication title -

marmara fen bilimleri dergisi

Language(s) - Turkish

Resource type - Journals

ISSN - 2146-5150

DOI - 10.7240/marufbd.341062

Subject(s) - pid controller , control theory (sociology) , magnetic bearing , rotor (electric) , gyroscope , mimo , constant (computer programming) , controller (irrigation) , bearing (navigation) , physics , computer science , engineering , control engineering , control (management) , mechanical engineering , aerospace engineering , temperature control , channel (broadcasting) , artificial intelligence , computer network , agronomy , astronomy , biology , programming language

Elektromanyetik yatakli rotorlar kararsiz sistemler olduklari icin geribeslemeli kontrol calisma sartlarinin ayrilmaz bir parcasidir. Rotor dinamigi sabit hizda dogrusal ve zamanla degismeyen ozellikte olmakla birlikte, elektromanyetik yatak dinamigi dogrusal degildir. Dogrusal olmayan yatak dinamigi sabit bir sapma akimi kullanilarak bir calisma noktasi civarinda dogrusallastirilabilir. Bu makalede yatay rotor/aktif manyetik yatakli sistemler icin MIMO PID kontrolor tasarlayarak SISO PID kontrol ile performansini karsilastirmaktayiz. Rotor dinamigindeki dinamik eslesme birbirine dik yonlerde jiroskopik kuvvetler olusturmaktadir. Eslesik (dinamik) dengesizlik kuvvetler nedeniyle olusabilecek yanal yonlerdeki acisal hareketlerin meydana getirdigi jiroskopik kuvvetlerin kompanzasyonu icin SISO PID kontrol yeterli performansa sahip degildir.

The content you want is available to Zendy users.

Already have an account? Click here to sign in.

Having issues? You can contact us here

Accelerating Research