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Fue a mediados del siglo XVI cuando la frecuencia de ataques a las costas de este reino hicieron necesario que la monarquia se preocupara de hallar el modo de defenderlas. En 1554 Carlos I ordeno al corregidor Nuno del Aguila hacer un informe acerca de los mejores sitios para la construccion de las torres. Al ano siguiente se aprobo la construccion de una torre en el cabo de Palos y otra en el Estacio, ambas en la zona del Mar Menor. Esa zona siempre fue muy vulnerable debido a que —segun cuenta fray Geronimo Hurtado— al haber agua dulce en la Manga, alli «se proveen muchos navios, especial de los enemigos que no pueden llegar a hacer aguadas en las fuentes y rios de nuestra costa... suelen los enemigos varar barcos por esta manga de tierra y hacer presa en la gente del campo y en pastores y otros que se van a recrear alli». En la zona de la Manga el concejo de Murcia habia levantado, a partir de 1526, la torre de la Encanizada, que fue reparada tanto en 1564 como en 1578.

Las torres del litoral en el reinado de Felipe II : una arquitectura para la defensa del territorio (I)