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Este trabalho apresenta um estudo sobre monitoramento de robos moveis por meio de visao computacional. O objetivo e, primeiramente, determinar as caracteristicas dos ambientes de tarefas na Robotica Educacional, estabelecendo marcos artificiais que, associados as regras de cada tarefa, servem de parâmetro para o processamento de imagem. Em seguida, uma câmera, posicionada no topo, captura as caracteristicas do ambiente, enviando para um sistema especialista que avaliara o comportamento do robo movel, determinando o nivel de satisfacao na atividade. Os resultados mostram a eficiencia do sistema proposto como uma ferramenta de avaliacao na Robotica Educacional, alem do levantamento de opinioes dos alunos e dos professores.

Uma Abordagem Utilizando Visão Computacional para Monitoramento de Robôs Móveis em Ambientes de Tarefas na Robótica Educacional