Uma Abordagem Utilizando Visão Computacional para Monitoramento de Robôs Móveis em Ambientes de Tarefas na Robótica Educacional

Este trabalho apresenta um estudo sobre monitoramento de robos moveis por meio de visao computacional. O objetivo e, primeiramente, determinar as caracteristicas dos ambientes de tarefas na Robotica Educacional, estabelecendo marcos artificiais que, associados as regras de cada tarefa, servem de parâmetro para o processamento de imagem. Em seguida, uma câmera, posicionada no topo, captura as caracteristicas do ambiente, enviando para um sistema especialista que avaliara o comportamento do robo movel, determinando o nivel de satisfacao na atividade. Os resultados mostram a eficiencia do sistema proposto como uma ferramenta de avaliacao na Robotica Educacional, alem do levantamento de opinioes dos alunos e dos professores.