Especificação de uma Plataforma Aberta para o Ensino de Robótica a Distância

A robotica, assim como outras areas da engenharia e computacao, requer o uso de laboratorios especificos para o desenvolvimento de atividades praticas pelos alunos. Isso se torna uma dificuldade a mais no âmbito do ensino a distância, uma vez que a grande maioria dos polos nao possui infraestrutura para manter tais laboratorios. Uma solucao atualmente utilizada e o uso de laboratorios virtuais, os quais aplicam algum tipo de simulador de robos. Este artigo estende tal abordagem permitindo que os alunos tambem apliquem seus algoritmos em robos reais remotamente. Para isso, e apresentado o desenvolvimento de um robo real em uma plataforma aberta e do seu modelo virtual. A arquitetura do sistema tambem e especificada com foco nas funcionalidades providas aos alunos.