Aplikasi Metoda Random Walks untuk Kontrol Gerak Robot Berbasis Citra
Author(s) -
Rizki Annisa Febriani,
Suprijadi Suprijadi
Publication year - 2011
Publication title -
jurnal otomasi kontrol dan instrumentasi
Language(s) - Uncategorized
Resource type - Journals
eISSN - 2085-2517
pISSN - 2460-6340
DOI - 10.5614/joki.2010.2.1.3
Subject(s) - random walk , computer science , humanities , mathematics , artificial intelligence , art , statistics
Algoritma merupakan bagian penting dalam sistem kontrol robot. Terdapat banyak metode yang biasa digunakan untuk keperluan ini, salah satunya adalah random walks . Metode ini menitikberatkan pada estimasi gerakan berdasarkan bilangan random (acak). Disisi lain aplikasi pengolahan citra masih belum banyak digunakan sebagai alat kontrol. Makalah ini akan membahas model dan simulasi metode random walks untuk kontrol gerak robot pada citra yang sederhana. Kata Kunci: random walks, citra
Accelerating Research
Robert Robinson Avenue,
Oxford Science Park, Oxford
OX4 4GP, United Kingdom
Address
John Eccles HouseRobert Robinson Avenue,
Oxford Science Park, Oxford
OX4 4GP, United Kingdom