z-logo
open-access-imgOpen Access
Aplikasi Metoda Random Walks untuk Kontrol Gerak Robot Berbasis Citra
Author(s) -
Rizki Annisa Febriani,
Suprijadi Suprijadi
Publication year - 2011
Publication title -
jurnal otomasi kontrol dan instrumentasi
Language(s) - Uncategorized
Resource type - Journals
eISSN - 2085-2517
pISSN - 2460-6340
DOI - 10.5614/joki.2010.2.1.3
Subject(s) - random walk , computer science , humanities , mathematics , artificial intelligence , art , statistics
Algoritma merupakan bagian penting dalam sistem kontrol robot. Terdapat banyak metode yang biasa digunakan untuk keperluan ini, salah satunya adalah random walks . Metode ini menitikberatkan pada estimasi gerakan berdasarkan bilangan random (acak). Disisi lain aplikasi pengolahan citra masih belum banyak digunakan sebagai alat kontrol. Makalah ini akan membahas model dan simulasi metode random walks untuk kontrol gerak robot pada citra yang sederhana. Kata Kunci: random walks, citra

The content you want is available to Zendy users.

Already have an account? Click here to sign in.
Having issues? You can contact us here
Accelerating Research

Address

John Eccles House
Robert Robinson Avenue,
Oxford Science Park, Oxford
OX4 4GP, United Kingdom