Método de Posicionamento Relativo por Satélite GPS com Correção do Efeito do Multicaminho em Estações de Referência: Formulação Matemática, Resultados e Análises

O efeito do multicaminho afeta diretamente as observaveis do GPS, degradando o posicionamento. Quando se realiza o posicionamento pelo metodo relativo e a estacao de referencia GPS esta afetada pelo multicaminho, os erros sao propagados para a estacao a ser determinada. Logo, apresenta-se algumas caracteristicas mais relevantes desse efeito, bem como uma metodologia para a deteccao do mesmo diretamente nas observacoes de fase e pseudodistância em estacoes de referencia.