Reconstrucción virtual tridimensional de entornos urbanos complejos

Este trabajo presenta una metodologia para la generacion de modelos tridimensionales de entornos urbanos. Se utiliza una plataforma terrestre multi-sensores compuesta por un LIDAR, una camara esferica, GPS y otros sistemas inerciales. Los datos de los sensores estan sincronizados con el sistema de navegacion y georrefenciados. La metodologia de digitalizacionn se centra en 3 procesos principales. (1) La reconstruccion tridimensional, en el cual se elimina el ruido en los datos 3D y se disminuye la distorsion en las imagenes. Posteriormente se construye una imagen panoramica. (2) La texturizacion, se describe a detalle el algoritmo para asegurar la menor incertidumbre en el proceso de extraccion de color. (3) La generacion de mallas, se describe el proceso de mallado basado en octree’s, desde la generacion de la semilla, el teselado, asi como la eliminacion de huecos en las mallas. Por ultimo, se realiza una evaluacion cuantitativa de la propuesta y se compara con otros enfoques existentes en el estado del arte. Se discuten a detalle los resultados obtenidos.