Rehabilitador de tobillo mediante identificación de señales electromiográficas clasificadas con Redes Neuronales

La investigacion tuvo como proposito el diseno de un prototipo para recuperar la movilidad de los musculos alrededor del area que involucra el tobillo, metodologicamente fue de tipo cuantitativa con un diseno cuasi-experimental. El objetivo fue implementar el soporte mecanico y crear patrones de reconocimiento que puedan identificar la actividad muscular en los movimientos fundamentales de recuperacion haciendo uso de redes neuronales artificiales (RNA), se dirigio a personas con lesion en el tobillo, las mismas que fueron parte de una rehabilitacion activa en edades de entre 15 y 30 anos, con un IMC maximo de 26.Se desarrollo un entrenamiento progresivo de una RNA, a partir de impulsos electricos generados por actividad muscular, utilizando un equipo de sensores electromiograficos. Para respaldar la informacion de las senales presentes en el proceso de recuperacion se uso patrones de movimiento en una arquitectura de identificacion basado en RNA (red Madeline multicapa de tres salidas con realimentacion), dentro de un interfaz de control grafica que facilito la visualizacion de los movimientos y el resultado del control neuronal, con una banda de histeresis de 0.15 - 5 % de error de identificacion de los movimientos: eversion, dorsiflexion e inversion.