Model Sistem Pengendalian Arus pada HHO Generator Menggunakan Model Linear Quadratic Regulator
Author(s) -
Ajat Sudrajat,
Fitri Rahmah,
M. Irham Hudaya,
Viktor Vekky Ronald Repi
Publication year - 2019
Publication title -
jurnal ilmiah giga
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2621-9239
pISSN - 1410-8682
DOI - 10.47313/jig.v22i2.767
Subject(s) - physics , electrical engineering , engineering
Telah dibuat sistem kontrol arus HHO generator menggunakan arduino dan menggunakan model linear quadratic regulator. HHO generator merupakan alat yang mengubah air menjadi gas hidrogen dan oksigen yang biasa digunakan untuk keperluan efisiensi mesin berbahan bakar minyak. Untuk menghasilkan gas hidrogen dan oksigen yang stabil, dibutuhkan sistem kontrol parameter arus. Kontrol terhadap arus dilakukan menggunakan arduino dengan sensor arus ACS712, sensor tegangan INA219, dan aktuator MOSFET IRF530n. Sedangkan pemodelan sistem ruang keadaan dan desain kontrol LQR menggunakan MATLAB. Dari hasil uji didapatkan model sistem yang observable, kontrolabel, dan stabil. Pada respon step sistem kontrol menunjukkan pengontrol memiliki kecenderungan yang kurang stabil.
Accelerating Research
Robert Robinson Avenue,
Oxford Science Park, Oxford
OX4 4GP, United Kingdom
Address
John Eccles HouseRobert Robinson Avenue,
Oxford Science Park, Oxford
OX4 4GP, United Kingdom