OTIMIZAÇÃO DA SEGURANÇA EM CANTEIROS DE OBRAS UTILIZANDO VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS (VANTS) COM CONTROLE DE VOO VIA ARDUINO YUN

Ao longo dos anos, a industria da construcao civil tem passado por constantes evolucoes e transformacoes. Entretanto, nota-se um atraso na implantacao de tecnologia de dispositivos moveis para melhorias no setor. Na area de gestao de seguranca, esse ponto de vista e mais acentuado, uma vez que varios avancos tecnologicos podem ser utilizados em beneficio da otimizacao desse setor de operacao da construcao. Uma dessas tecnologias e a implantacao da tecnologia de veiculos aereos nao tripulados (VANTs), em ingles Unmanned Aerial Veicheles (UAV), tambem conhecidos como drones. Na construcao civil, seu uso ainda e limitado, principalmente para o suporte de inspecao no setor de seguranca em canteiro de obras. O presente trabalho tem como objetivo investigar, de forma teorica, como os drones podem ser beneficos para a otimizacao da seguranca na construcao civil, mostrando um modelo a ser utilizado com o seu controle de voo realizado via Arduino Yun, fornecendo gerenciadores de seguranca com rapidez, tais como imagens e videos em tempo real de inspecao no campo de limitacao da obra, a fim de facilitar a inspecao de seguranca do local de trabalho.