Intelligence artificielle : l’apport des paradigmes incarné

Cet article a un double objectif : Le premier est de presenter les differentes propositions relatives a l'approche incarnee de la cognition faites par la communaute informatique et robotique. Le deuxieme est de mener un debat sur leurs apports et leurs limites, relativement aux questions les plus delicates des sciences cognitives que sont la construction du sens, la conscience phenomenale ou encore les liens entre esprit, matiere et organisation. La premiere partie de l'article dresse un rappel historique des objectifs initiaux de l'intelligence artificielle ainsi que les differentes orientations qui sont desormais prises par cette communaute. La partie suivante positionne le debat a la fois sur les questions fondamentales que peut etudier ou pas l'intelligence artificielle pour repondre aux questions difficiles des sciences de la cognition et en particulier les interets ou limites lies a l'utilisation d'une approche incarnee pour y repondre. La troisieme partie consiste a detailler l'approche incarnee selon une structuration en familles, definies par des domaines ou des focalisations differentes en neurosciences, psychologie ou biologie. Nous faisons une description des principes sur lesquelles chacune d'elles repose et nous en identifions les limites et les possibilites relativement au debat pose. Le tout est synthetise par une conclusion mettant en perspectives les recherches presentees.