PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM CHAMBER UNTUK PENGUJIAN ENERGI EFISIENSI LEMARI PENDINGIN

Standar IEC 62552-1:2015 mengatur mengenai pengujian energi efisiensi untuk lemari pendingin, terdapat persyaratan mengenai kondisi lingkungan pengujian. Salah satu spesifikasi suhu yang diinginkan oleh standar adalah 32 °C dengan toleransi ± 0,5 °C. Dirancang suatu ruangan khusus (chamber) yang mampu mengkondisikan suhu sesuai standar. Sistem pada chamber memiliki aktuator tunggal berupa pemanas udara yang dikendalikan menggunakan microcontroller. Metode pengendali PID dan fuzzy dirancang pada penelitian ini dan akan dibandingkan satu dengan lainnya. Tujuan perancangan dan implementasi pengendali fuzzy adalah untuk mempercepat waktu tunak suhu pada sistem chamber. Pengendali fuzzy memiliki respon lebih baik dibandingkan pengendali PID dengan kemampuan mencapai keadaan tunak sebesar 690 detik, lebih cepat 90 detik dari PID. Adapun kedua pengendali memiliki kesalahan (error) yang masih dalam batas toleransi yang diizinkan.