Desenvolvimento e implementação de protocolo e das camadas de comunicação para robôs móveis educacionais

O artigo descreve o desenvolvimento de um protocolo de comunicacao sem fio para robos moveis e a implementacao das suas camadas de comunicacao que incluem a base instalada no computador; o software embarcado no dispositivo radio-base e o software embarcado no proprio robo movel. Trata-se de um robo de pequeno porte fabricado no Brasil que possui software e hardware livres. Sua aplicacao e para area de edutainment onde desenvolvedores podem criar atividades praticas e didaticas para serem utilizadas no aprendizado de logica de matematica e linguagem de programacao. Sao apresentados os testes de campo e a validacao do sistema.