Pareto-based multi-objective optimization of PI coefficients for speed control of brushless DC motor

Bu makale PI kontrolor katsayilarinin (Oransal kazanc Kp and Integral kazanc Ki) optimum degerlerini bulmak icin Elman Yapay Sinir Aglari (EYSA) modeli kullanilan Pareto tabanli cok amacli optimizasyonu ve Yanit Yuzey Yontemi’nin (YYY)  karsilastirilmasini sunmaktadir. Amac fonksiyonu olarak oturma suresi (Ts) ve maksimum asma (Mo) secilmistir. Calismanin amaci, PI kontrolor parametre katsayilari olan Kp ve Ki’nin optimum degerlerinin bulunmasidir. Ilk olarak, Minitab programi kullanilarak deney tasarimi gerceklestirilmistir. Daha sonra fircasiz dogru akim motoru hiz kontrol sisteminin matematiksel modelinin olusturulmasi icin YYY ve EYSA modeli ayri ayri elde edilmistir. Son olarak da, optimizasyon islemi her iki yontem ile ayri ayri gerceklestirilmistir. Optimizasyon islemleri sonucunda, katsayilarin optimum degerleri ve Pareto egrisi elde edilmistir. Elde edilen optimum degerler, sistemde kontrolor icerisine yazilarak fircasiz DA motorun gercek zamanli cikislari elde edilmistir. Sonuclar karsilastirildiginda, Pareto tabanli EYSA yonteminde daha iyi performans saglandigi gorulmustur.