İnme Rehabilitasyonunda Kullanılabilecek Kablo ve Yay Tahrikli Giyilebilir Bir El Bileği Egzersiz Cihazı Tasarımı

Inme, her yil milyonlarca kisiyi etkilemektedir. Bu kisilerin cogu, hareket kabiliyetlerini geri kazanabilmek icin rehabilitasyona ihtiyac duymaktadirlar. El kaslarinin robotik temelli rehabilitasyonuna yonelik cok sayida cihaz onerilmis olmasina ragmen bu cihazlarin hala gelistirilmesi gereken yonleri vardir. Onceki cihazlarda kuvvet ve hareket aktarimi icin kullanilan yontemlerin bir takim olumsuz yonleri bulunmaktadir. Bunlardan biri, cihazlarda kullanilan mafsallar ile el ve el bilegi eklemlerinin donme merkezlerinin tam olarak hizalanamamasidir. Bu durum, vucut eklemleri uzerinde kesme kuvvetleri olusturmaktadir. Donme merkezlerini hizalamak icin uygulanan yontemlerin bazi dezavantajlari bulundugundan yeni uygulamalara ihtiyac vardir. Bu calismada, el bilegi egzersizlerini gerceklestirmek amaciyla yeni bir cihaz onerilmektedir. Cihaz, hareket ve kuvvet aktarimini kablo ve yay tahriki ile yapmaktadir. Boylece donme merkezlerinin hizalanmasi sorunu yasanmamaktadir. Cihaz, pasif ve aktif egzersizlere olanak saglamaktadir. Cihazin ev ortaminda kullanima uygun, tasinabilir ve dusuk maliyetli olmasi amaclanmistir. Gelistirilen cihazin, rehabilitasyon maliyetlerini azaltmasi ve tedavi surecini kisaltmasi beklenmektedir. Cihaz, inme rehabilitasyonun yani sira sinir yaralanmasi, sinir sikismasi, tendon yaralanmasi, kiriklar ve spor yaralanmalari gibi durumlarda da kullanilabilir. Dusuk maliyetli olmasi beklenen cihazin, ticarilestirilmesi durumunda tibbi cihazlar alaninda dis pazarlara bagimli ulkemizin rekabet gucune katki yapmasi beklenmektedir .