Komunikasi Antar Robot Menggunakan RF Xbee dan Arduino Microcontroller

Komunikasi wireless sekarang berkembang sangat pesat karena sangat efisien penggunaannya. Salah satu penggunnaan teknologi wireless jarak dekat yang banyak digunakan adalah perangkat yang bisa dintegrasikan dengan perangkat lain. Komunikasi antar robot adalah proses penyampaian infromasi untuk melakukan sesuatu perintah. Komunikasi antar robot merupakan komponen penting dalam interaksi dalam robot majemuk dan lingkungannya. Dalam sistem robot majemuk, robot leader menyampaikan perintah kepada robot follower untuk menyelesaikan tugas sehingga terjadi koordinasi antar robot Bentuk komunikasi antar robot secara wireless dengan menggunakan sinyal XBee. Bentuk komunikasi ini robot ini berupa perintah kepada robot follower untuk mengikut gerakan robot leader. Keuntungan komunikasi antar robot ini adalah efisiensi dalam menyelesaikan tugas. Dengan waktu yang cepat perintah dapat disampaikan secara broadcast kepada follower sehingga dapat menyelesaikan perkerjaan secara bersamaan.