H TİPİ HİDROLİK PRESİN MODELLENMESİ VE KONUM GERİ BESLEMELİ ORANSAL-TÜREVSEL KONTROLÜ

Bu calismada; endustriyel 300 tonluk H tipi hidrolik presin farkli bir modelleme yaklasimi ile modellenmesi ve konum geri beslemeli oransal-turevsel kontrolu gerceklestirilmistir. Bu modelleme yaklasiminda Newton , Lagrange ve akiskan dinamigi denklemlerini kullanmadan tum sistemin hareket davranisinin bulunmasi amaclanmistir. Oncelikle presin mekanik hareketi SolidWorks programinda cizilen kati modelin MATLAB/SimMechanics programina aktarilmasi ile olusturulmustur. Sonra elde edilen mekanik model, MATLAB/SimHydraulic programinda tasarlanan hidrolik guc unitesi, valfleri, silindirleri ve diger bilesenleri iceren hidrolik model ile birlestirilmis ve boylece presin mekanik ve hidrolik hareketini simule edebilecek bir model olusturulmustur. Bu calismalardan sonra pres modelinden alinan konum geri beslemesi ile tum sistemin oransal-turevsel kontrolu gerceklestirilmistir. Sonucta hidrolik presin gercekci simulasyon modeli ve konum geri beslemeli kontrolu basarili bir sekilde gerceklestirilmis ve elde edilen kontrollu strok, valf yer degistirmesi, basinc ve debi sonuclari sunulmus ve yorumlanmistir