Desenvolvimento de um Robô para Inspeção de Revestimento Predial

Introdução A cada ano que passa, mais a tecnologia avança e mais sistemas são criados para diversos fins. A robótica tem evoluído, podendo auxiliar em várias áreas. Na área de construção civil, por exemplo, o uso de equipamentos robóticos têm auxiliado muito em relação à verificação de arquiteturas, fiscalização de revestimentos e padronização [1]. Este projeto consiste em um robô que analisa as condições de instalações prediais, registrando graus de inclinação de paredes e estruturas de um edifício através de um acelerômetro, gerando graficamente os dados coletados. Dessa maneira, será possível realizar inspeções em ambientes de difícil acesso. Foi utilizada a Internet das Coisas (IoT) para a comunicação entre o robô e outros dispositivos eletrônicos, tais como celulares e computadores.