Analysis and Simulation of Speed Control in DC Motor Drive By Using Fuzzy Control Based on Model Reference Adaptive Control

Bu makalede, model referans uyarlamali kontrol (MRAC) ve model referans bulanik uyarlanabilir kontrol (MRFAC) icin geleneksel performans sunulmustur. Calismanin amaclari: a) sistemin tanimli referans model hizi ile motor hizinin uyumunun arttirilmasi, b) yukleme degisimi ve bozukluklari durumunda gurultunun azaltilmasi ve c) sistemin kararliliginin arttirilmasi. Boylece, model referans uyarlamali kontrol yerine uyarlanabilir olmayan veya geleneksel kontrol uygulanir.Ayrica bulanik kontrolor, PI kontrolor gibi klasik kontrolorlerin yerine kullanilmistir. Uyarlanir olmayan kontrolun isletimi ve model referans bulanik kontrol ve geleneksel uyarlanabilir kontrol, dc motor hizinin turetilmesi ve ayarlanmasinda calisilmistir. Ardindan bunlar birbirleriyle karsilastirilmistir. Model referans ve bulanik kontrolor, tum sistemin kararlilik guvencesine dayanarak tasarlanmistir. Simulasyon, sabit ve degisken yukler ile yapilmistir. Elde edilen sonuclara gore, uyarlanabilir kontrol, uyarlanabilir olmayana gore daha gozdedir. Ayrica bulanik uyarlanabilir kontrol geleneksel uyarlanabilir kontrolden daha tatmin edicidir.Simulasyonlar, Matlab-Simulink kullanilarak yapilmistir