Hareketli Kablosuz Yeraltı Algılayıcı Ağlar Kullanılarak Enerji Etkin Maden Güvenlik Sistemi Geliştirilmesi

Bu calismada, Kablosuz Yeralti Algilayici Ag’larin (KYAA) uzaktan cevre verilerini alma ve iletme, birbirleri arasinda iletisim kurabilme ve organize olabilme yetenekleri kullanilmistir. KYAA’larin bu yetenekleri sayesinde, maden ocaklarinda aciga cikan ve burada calisan madenciler icin tehlike olusturan metan gazinin yogunlugu olculmustur. Bu gaz yogunlugunun madencileri zehirleme veya patlama seviyesine gelmeden once erken uyari vererek madencilere onlem almalari icin zaman kazandirmasi amaci ile Maden Guvenlik Bilgi Sistemi benzetimi yapilmistir. Daha onceden yapilmis calismalardan farkli olarak, maden ocagina kurulan ozel bir rayli sistem sayesinde, sabit veya gereginden fazla kullanilan dugumler yerine, az sayida ve hareketli dugumler kullanilmistir. Bu durumda, dugum ve enerji maliyetinin en iyi seviyeye cekildigi gerceklestirilen simulasyon sonuclari araciligi ile ispatlanmistir.