Geniş Bant Konum Belirleme Sistemi Performans Analizi ve İyileştirilmesi

Genis bant spektrumu ve yuksek cozunurluk ozellikleri ile cok genis bant (Ultra-Wide Band, UWB) teknolojisi, bircok kapali alan konum belirleme probleminde tercih edilmektedir. Bu calismada; UWB kablosuz sinyallerini kullanan konum belirleme sisteminin konum belirleme performansinin belirlenmesi ve genellikle acik alan konum belirlemesinde kullanilan yatay hassaslik olceginin (Horizontal Dilution Precision, HDOP) kapali alanda bu sistem icin kullanilmasiyla, konum tahmin hatasinin iyilestirilmesi icin yeni bir yontem sunulmaktadir. Bu yontem kullanissiz olan konum tahmin noktalarinin elenmesi temel almaktadir ve UWB konum belirleme sistemi ile elde edilen deneysel konum belirleme sonuclarinin iyilestirilmesini saglamaktadir. Bu yontemin performans analizi icin UWB sisteminin sagladigi konum verilerine literaturde kullanilan en kucuk kareler (Least Squares, LS) ve dogrusal olmayan regresyon (Non-Linear Regression, NLR) ve onerilen HDOP tekniklerinin uygulanmasi ile elde edilen sonuclar karsilastirilmali olarak sunulmaktadir. Sonuclar gostermektedir ki; onerilen HDOP teknigi, LS algoritmasinin ortalama konum hatasina gore yaklasik olarak %9 oraninda, NLR algoritmasina gore ise %5 oraninda daha iyi sonuc vermektedir.