PENGGUNAAN PENYELESAIAN PERSAMAAN ALJABAR RICCATI WAKTU DISKRIT PADA KENDALI OPTIMAL LINIER KUADRATIK | Zendy

Dita Marsa Yuanita | Zendy; Soleha Soleha | Zendy

AI Assistant Blog Pricing

Home ZAIA Blog

Open Access

PENGGUNAAN PENYELESAIAN PERSAMAAN ALJABAR RICCATI WAKTU DISKRIT PADA KENDALI OPTIMAL LINIER KUADRATIK

Author(s) -

Dita Marsa Yuanita,

Soleha Soleha

Publication year - 2015

Publication title -

limits journal of mathematics and its applications

Language(s) - Bosnian

Resource type - Journals

eISSN - 2579-8936

pISSN - 1829-605X

DOI - 10.12962/limits.v12i1.2295

Subject(s) - mathematics

Permasalahan kendali optimal linier kuadratik adalah menentukan aturan kendali optimal u(t) dengan mendapatkan matriks umpan balik K. Matriks umpan balik didapat dengan menyelesaikan Persamaan Aljabar Riccati Waktu Diskrit (PARWD) P yang definit positif dan Hermit. Untuk mendapatkan penyelesaian kendali optimal steady state, diperlukan suatu penyelesaian PARWD steady state. Pendiskritan juga diperlukan untuk menyelesaikan kendali optimal waktu diskrit apabila diberikan sistem waktu kontinu dengan indeks performansi kontinu, kasus dalam Tugas Akhir ini adalah sistem servo dengan plant pendulum terbalik. Selanjutnya ditunjukkan sifat-sifat dari PARWD.

The content you want is available to Zendy users.

Already have an account? Click here to sign in.

Having issues? You can contact us here

Accelerating Research