English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Permasalahan kendali optimal linier kuadratik adalah menentukan aturan kendali optimal u(t) dengan mendapatkan matriks umpan balik K. Matriks umpan balik didapat dengan menyelesaikan Persamaan Aljabar Riccati Waktu Diskrit (PARWD) P yang definit positif dan Hermit. Untuk mendapatkan penyelesaian kendali optimal steady state, diperlukan suatu penyelesaian PARWD steady state. Pendiskritan juga diperlukan untuk menyelesaikan kendali optimal waktu diskrit apabila diberikan sistem waktu kontinu dengan indeks performansi kontinu, kasus dalam Tugas Akhir ini adalah sistem servo dengan plant pendulum terbalik. Selanjutnya ditunjukkan sifat-sifat dari PARWD.

PENGGUNAAN PENYELESAIAN PERSAMAAN ALJABAR RICCATI WAKTU DISKRIT PADA KENDALI OPTIMAL LINIER KUADRATIK