Emprego de estações totais robotizadas na automação, controle e aquisição de dados, voltado ao monitoramento de barragens

Atualmente com a evolução do instrumental utilizado em levantamentos geodésicos, especialmente no que diz respeito a robotização de estações totais, é possível a utilização destes em monitoramento geodésico contínuo, principalmente em estruturas de grande porte. No presente trabalho foi abordada a maneira de se estabelecer comunicação e controle destes instrumentos de medição através do desenvolvimento de programas que permitiram o envio e o recebimento de dados, em uma comunicação entre a estação total robotizada e o computador. Foram testadas as interfaces de comunicação que o instrumento utilizado neste trabalho, dentre elas: conexão via cabo serial, Bluetooth®, e link de rádio. Também foi estudado o protocolo de comunicação específico para este instrumento, disponibilizado pelo fabricante. O objetivo foi o desenvolvimento de um programa de computador que permitisse o controle de uma estação total robotizada Leica TCRA1205, voltado a aplicações de monitoramento geodésico