Diseño e implementación de un controlador PID para un cojinete magnético radial impulsado por un motor brushless

Este trabajo describe la implementación de un cojinete magnético radial activo, centrándose en el control de dicho dispositivo. El sistema consiste en un motor brushless, que gira a una velocidad de 20000 rpm, con un eje que debe ser centrado en una posición vertical con el cojinete magnético radial en el extremo superior. El principio de funcionamiento permite a través de las corrientes en los pares de bobinas, ubicadas adecuadamente, ejercer fuerzas que mantiene el eje en la posición definida. Para llevar a cabo se plantean las ecuaciones dinámicas del sistema y se proponen dos lazos de control, uno interno de corriente y uno externo de posición. Los resultados experimentales obtenidos demuestran que el sistema responde de manera satisfactoria, manteniendo el eje de manera vertical, con un huelgo máximo dentro de los límites establecidos en el diseño.