Open AccessKONFIGURISANJE UPRAVLJAČKOG SISTEMA NUMERIČKI UPRAVLJANE MAŠINE ALATKE SA HIBRIDNOM KINEMATIKOM
Author(s) -
Aleksandar Babić
Publication year - 2020
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/07am06babic
Subject(s) - physics , humanities , art
Konfiguracija O-X glide hibridnog mehanizma, originalnog, mehanizma razvijenog na FTN-u za potrebe gradnje mašina alatki i manipulacionih sistema, podrazumjeva implementaciju nelinearnog kinematskog lanca u upravljački sistem. Hibridni mehanizmi, u koje ovaj mehanizam spada, predstavljaju kombinaciju serijskih i paralelnih mehanizmam formiranu sa ciljem ostvarivanja što boljeg iskorištenja mehaničkih karakteristika. Odabrani upravljački softver, LinuxCNC, je otvorene arhitekture, što znači da se mogu izvršiti promjene u jezgru, u zavisnosti od potrebe, da bi se definisala konfiguracija i na taj način primenom besplatnog softvera realizovati ekpserimentalni prototip mašine alatke.