Implementación del modelo matemático para el sistema de control de una incubadora para aves utilizando la herramienta computacional MATLAB® - SIMULINK®

En el presente artículo se describe la implementación del modelo matemático de unaincubadora para aves, realizada por el ingeniero José Ricardo Bermúdez Santaella ensu maestría “Automatización e instrumentación”[1], en donde se involucra el área decontrol y el manejo de la herramienta computacional MATLAB® - SIMULINK®.De igual manera, se describe el proceso necesario para llevar a cabo la implementacióndel modelo matemático, teniendo como base las variables involucradas en la incubaciónde aves para realizar la selección de la estrategia de control, y adicionalmente el tiempode respuesta, sensibilidad y robustez de la variable controlada.Para finalizar se utiliza la herramienta computacional en la sintonización del controladorrecurriendo al método de lazo abierto de Ziegler-Nichols[2] o curva de reacción.