ПРОСТОЙ ПИ–ПОДОБНЫЙ РЕГУЛЯТОР С КОНТИНУАЛЬНОЙ ЛОГИКОЙ ДЛЯ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ

Многие объекты автоматического регулирования являются нестационарными. Проявляется это в измененииих параметров. Поэтому периодически требуется корректировать и параметры регуляторов. Такая работа осуществляется обычно редко. Поэтому значительную часть времени регуляторы работают снеоптимальными параметрами. Следствием этого является невысокое качество работы многих промышленных систем регулирования. Решением проблемы является использование робастных регуляторов.Показывается возможность повышения живучести систем автоматического регулирования посредством расширения их области нормальной работы. Достигается это применением нечеткой логики длядинамического изменения коэффициента передачи регулятора. Способ основан на использовании алгоритма Мамдани. Структура регулятора очень простая. Регулятор эффективно компенсирует координатныевозмущения, если они действуют по каналу управления.