Open AccessControle de ganho escalonado para rotação e translação de espaçonaves usando quatérnios e síntese por otimização convexa
Author(s) -
Luís Henrique de Marchi Guerini,
R. Castro
Publication year - 2021
Publication title -
anais do ... simpósio brasileiro de automação inteligente/simpósio brasileiro de automação inteligente
Language(s) - Portuguese
Resource type - Conference proceedings
eISSN - 2358-4483
pISSN - 2175-8905
DOI - 10.20906/sbai.v1i1.2723
Subject(s) - quaternion , control theory (sociology) , mathematics , nonlinear system , convergence (economics) , optimal control , computer science , mathematical optimization , control (management) , geometry , physics , quantum mechanics , artificial intelligence , economics , economic growth