Гарантовано-адаптивне термінальне керування аеростатичним літальним апаратом на основі диференціально-ігрового підходу

Мета: Метою даної статті є розв’язання задачі побудови ігрових алгоритмів керування виведенням безпілотного аеростатичного літального апарата в задані термінальні умови за дії невідомих збурень. Методи: Задача розв’язується на основі застосування багатоетапних диференціальних перетворень і теорії диференціальних ігор. Результати: Запропонований підхід не потребує численного інтегрування диференціальних рівнянь руху апарата, зводить проблему синтезу алгоритмів керування до розв’язання скінченої системи рівнянь відносно змінних керування і параметрів збурень, припускає аналітичні перетворення і дає змогу синтезувати алгоритми керування, що володіють властивістю адаптації до дії збурень і забезпечують гарантію виведення апарата в заданні термінальні умови. Розглянуто розв’язання задачі синтезу гарантовано-адаптивного керування процесом багатоетапного виведення безпілотного аеростатичного літального апарата в задані термінальні умови в формі математичної моделі диференціальної гри. Обговорення: Застосування диференціально-ігрового підходу до синтезу алгоритмів керування динамічними об’єктами за дії невизначених збурень дає змогу здійснювати неперервні обчислення програмних стратегій гравців у реальному часі та отримати можливість керування динамічними об’єктами із зворотним зв’язком, що враховує дію різних збурень.