Математична модель багаторежимної системи визначення повної просторової орієнтації рухомого об’єкта

Мета: У статті представлено математичний опис системи визначення просторової орієнтації рухомого об’єкта, яка може бути використана у високоточних системах стратегічного призначення. Методи дослідження: Для розв’язання даної проблеми було використано класичну теорію механіки, теорію гіроскопів та теорію інерціальної навігації. Результати: Отримано повну математичну модель платформної системи визначення просторової орієнтації, включаючи опис різних режимів функціонування. Представлено результати моделювання. Висновки: Представлені результати підтверджують ефективність запропонованих моделей. Розроблені математичні моделі можуть бути корисними для навігаційних систем рухомих об’єктів широкого класу.